Sáng 18/11/2002, bà quản gia của Đức Giám Mục Robert Healy (nghỉ hưu) đã phát hiện Đức Giám Mục đã đột ngột qua đời trong giấc ngủ. Đức Tổng Giám Mục Barry James Hickey đã đến tư gia của Đức Cha trong khu vực Aquinas College, Manning để xức dầu và cầu nguyện cho ngài.

Được biết hôm qua, Chúa Nhật 17/11, Đức Cha Robert Healy vẫn trông rất khoẻ mạnh và ngài đã ban phép Thêm Sức cho các trẻ em thuộc giáo xứ ShentonPark.

Đức Cha Robert Healy sinh tại County Kilkenny, Ái Nhĩ Lan ngày 17/7/1925. Ngài là con trưởng trong một gia đình 7 người con (4 nam và 3 nữ). Phụ thân và mẫu thân ngài là ông bà Patrick và Margaret Healy.

Năm 1938, ngài theo học tại St Kieran's College, tại Kilkenny và hoàn tất bậc Trung Học tại đây, trước khi gia nhập chủng viện Thánh Kieran tại Kilkenny vào năm 1943.

Ngài được Đức Giám Mục Patrick Collier của giáo phận Ossory, Ái Nhĩ Lan phong chức linh mục ngày 5/6/1949. Ngài đi thuyền đến Úc vào đầu năm 1950 và cập bến Fremantle, tháng 2/1950 cùng với các cha James Mullins, James Dowling, Alex Morahan và James McSweeney.

Nhiệm sở đầu tiên của ngài là tại South Perth làm cha phó cho cha Alan Johnston. Sau đó, ngài lần lượt coi các xứ Queens Park, Maylands và Claremont.

Năm1955 ngài được bổ nhiệm coi xứ All Hallows, Boulder. Từ năm 1965 đến 1971, ngài là chánh xứ họ đạo tân lập Willagee. Ngài chuyển sang làm chánh xứ Cottesloe từ 1971 đến 1984.

Ngày 9/12/1975, ngài được tấn phong Giám Mục phụ tá cho Đức Tổng Giám Mục Goody. Từ năm 1981 đến 1991, ngài làm phụ tá cho Đức Tổng Giám Mục Foley. Trong thời gian Đức Tổng Giám Mục Foley phải giải phẩu tim, Đức Cha Robert Healy làm Giám Quản Tông Tòa tổng giáo phận Perth.

Khi Đức Tổng Giám Mục Foley qua đời đột ngột năm 1991, một lần nữa, ngài được Đức Thánh Cha Gioan Phaolô II trao phó trách nhiệm Giám Quản Tông Tòa tổng giáo phận Perth cho đến khi Đức Tổng Giám Mục Barry James Hickey của Geraldton được bổ nhiệm Tổng Giám Mục Perth.

Ngài là cha sở của các trường Công Giáo và là chủ tịch ủy ban Giáo Dục Tổng giáo phận Perth.

Năm 1996, ngài được trường đại học Notre Dame trao tặng bằng tiến sĩ danh dự về luật học.

Ngày 25/10/2000, Đức Thánh Cha đã chấp thuận đơn từ chức của ngài ở tuổi 75. Tuy nhiên, ngài vẫn tiếp tục hoạt động tích cực cho tổng giáo phận cho đến ngày 21/02/2002 khi cha Donald Sproxton được tấn phong làm giám mục phụ tá.

Theo cha Francis Lý Văn Ca, hiện nay vẫn chưa biết chính thức chương trình lễ an táng và cầu nguyện cho ngài. Qúy Đức Cha, quý cha và anh chị em quen biết ngài có thể gởi điện thư chia buồn về địa chỉ archbishop@perth.catholic.org.au